1592年壬辰倭亂時期，朝鮮宣祖為了躲避倭寇來犯，害怕生命受到迫害，聽從臣子的提議，宣佈退位，冊封少年的光海君（呂珍九 飾）為王世子，由他代理國政。然後宣祖帶著大批臣子武將宮女太監，以向明朝請求兵援為理由，浩浩蕩蕩離開宮廷。
宮廷外大批百姓圍住王的御轎哀哀啼哭不讓走，他們知道王是要拋下國家百姓逃亡，王遺棄了國家，究竟誰能夠守護他們呢？
剛結束代立役的「代立軍」們也來到宮廷外，在一片混亂中，隊長土雨（李政宰 飾演）阻擋宣祖的士兵對百姓施暴後，他們卻成為護送光海君前去江界與盧大將軍會合，共同主持科舉及招募新軍的職務。
光海君明白父親是拿他當替死鬼，他素來不受父親喜愛，更何況他上頭還有哥哥臨海君，那輪到他當王世子，他苦著臉對宮女說：情願喝毒藥，也不當王世子。
保護光海君的行程，一開始「代立軍」並不情願，他們得延後回家和親人團聚，沿路還可能面臨倭寇追殺喪命的危險。
在朝鮮時代沒錢沒權困苦的平民為了生活，代替貴族參軍的人被稱為「代立軍」，在戰場上他們奮勇殺敵，只求保命不死，反正論功行賞，他們也得不到，賞金功名都屬於貴族的。
電影開場就是「代立軍」和女真族的搏命戰，剛來頂替父親遺缺的少年，害怕到不敢舉刀殺人，看到一地死人嚇到發抖，還要靠大叔們保護他，土雨握住他的手，教他朝敵人要害刺下，一刀斃命，對他才是仁慈。並告訴他「如果沒有害怕，就不會使出勇氣。」「你不殺他，他就殺死你，到時候你弟弟又要頂這個名字的缺。」
半途遭遇到火箭攻擊，光海君躲在帳篷不出來，還是土雨硬把他拖出來躲過一劫。光海君不感激反倒氣土雨害他的孟子論語燒成灰燼，土雨問他：沒了命，要那些書何用。
他們改走山路捷徑避開倭寇追捕，仍遇埋伏，隨行臣子跟宮女命喪光海君眼前，懦弱膽小的他竟是害怕哭著在山裡胡亂竄逃，又是靠土雨捨命救了他。
不明白行蹤如此隱密，還能被發現，胡人告訴他們光海君身邊的太監是奸細，拷打下問出殺手是宣祖派來的，臨海君在倭寇攻陷京城已被俘虜，他並不願意光海軍真成為代立王。
土雨勸光海君逃走算了，反正他的父親那麼無情。
光海君哽咽說：他跟「代立軍」們一樣都是傀儡，都是當別人的替死鬼，可還是要完成任務。
翻山越嶺，吃著逃難百姓分給他們比命還重要的口糧，聽著谷守悲愴的歌聲，光海君決定不再做個只會逃跑，躲在宮女太監身後靠他們肉身抵擋刀箭的弱者，他要擔起守護國家百姓的重任。在土雨的指導下，重拾射箭與劍術的訓練。
南韓電影《代立軍》是敘述關於朝鮮古代，代立軍和光海君的軼事，看草莽英雄為了守護國家，捨命努力去保護王世子，光海君作為一個代立王，逃亡路上在代立軍幫助下的成長故事。
李政宰一改《觀相大師：滅王風暴》霸氣君王形象，首度飾演平民英雄，雖是草莽卻有勇有謀。呂珍九一開始膽小懦弱，總低垂眼睛不敢看人，慢慢變堅強，成為有肩膀的君主。
結尾狗血灑得很感人，高高在上的君主與被戰火折磨的老百姓，和尚共同抵抗火力人數都勝過他們的倭寇，連小孩都投入戰場，只為不讓倭寇踏入他們的城一步。
最後為了讓光海君跟老百姓可以順利搭船逃走，代立軍全數壯烈犧牲，凡胎肉身抵不過火繩槍。
在光海君的淚眼中，看見這世代已消失對君主，國家，同儕，老百姓，最感動人心的義氣故事。
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