鏟雪車司機清除馬路積雪時，赫然發現一具凍僵的男性屍體，緊急通報警方。
警部補片桐周平（澤村一樹 飾演）和新人刑警大門真由（柴崎幸 飾演）趕到現場展開調查。
死者身份很快被查出，名叫加藤千吉（金子達 飾演）過去是人口販子，驗屍解剖報告在他體內發現酒精及安眠藥，全案朝兇殺方向偵辦。
加藤千吉三十年前因涉嫌操控風化場所女子買賣而被真由的父親大門史郎（塩見三省 飾演）追查，兩人間有著不可言明的牽扯，在那次的辦案過程大門結識一名女子墜入愛河，生下女兒真由。
刑警和風化場所女子同居生女，引起非議，大門史郎原本前途看好，因這事被調往閒職，女子自覺阻礙他的前途離開他們父女，從此下落不明。
真由從沒見過母親，父親也絕口不提母親的名字，做為從小沒有母親的人，真由封閉孤獨的長大，為了得到父親的認同，真由選擇成為刑警，由父親過去的下屬片桐周平培訓指導，片桐是知道真由身世秘密的人。
真由在滑冰場認識在米澤水產加工廠擔任清潔工作的千惠子（宮本信子 飾演），兩個寂寞的人特別明白孤獨的滋味，真由聽出千惠子對社長米澤小百合（余貴美子 飾演）特別關心，千惠子表示只是敬佩一個女人家撐起這麼大一家水產加工廠，釧路有上百名居民都在那裡工作。
加藤千吉的命案仍無頭緒，河川浮出一具男屍，死者是瀧川信夫（品川徹 飾）的計程車司機。警方調查他最後出現地點是水產加工廠，米澤社長承認兩人有見面，瀧川跟她借錢，她拒絕，爭吵後瀧川就離去，不知道為什麼他會變成浮屍。
個性衝動的真由立即認為米澤小百合說謊，人一定是她殺的，只是一個女人怎能獨自棄屍呢？
片桐周平獲知瀧川信夫曾經載過加藤千吉，而警方在加藤的住處找到大批錄製旅遊節目介紹的錄影帶，看了幾卷後發現加藤錄製的都是米澤水產加工廠介紹，他開始懷疑這三人間的關係。
突然千惠子來投案，自稱瀧川信夫是她殺的，以前她在東京酒店上班兩人就認識，最近在釧路重逢，瀧川要求跟他一起生活糾纏不清，她才會殺人棄屍。
負責偵訊的真由認為千惠子滿嘴謊言，是來替人頂罪，立即遭到課長責罵，警告她再管不住嘴巴的話，要將她調到交通課去。
有人指點片桐周平前去東京一家跳脫衣舞店，老闆認識瀧川信夫和加藤千吉，他和真由趕去。
年輕的瀧川信夫在脫衣舞店當售票員，特別喜歡紅牌舞女蘿莉亞和她的女兒千惠和百合子，教她們認字算術。
蘿莉亞聽了其他舞女慫恿，將孩子託給加藤千吉找到好的父母收養，這樣對母女三人都好，都可以得到幸福。可加藤千吉卻是將兩姊妹賣給不同家庭，兩姊妹成年後的命運都是在酒店討生活，不再年輕貌美後，姊姊嫁給礦工，妹妹找到在水產工廠殺魚工作，因為學會新的技術增加產能，被社長看中安排嫁給他那沉迷酒與賭的獨子，忍受十幾年家庭暴力，終於那男人在酒精中丟了命，她成為獨當一面的女社長。
獨生女歩美（吉倉葵 飾演）即將結婚，加藤千吉找上門來糾纏，她拜託瀧川信夫幫忙解決，事後瀧川信夫又糾纏不清，才會殺他。
米澤小百合不知道為什麼千惠子會跑來協助棄屍，並要求一千萬報酬，她帶錢去給她，她卻跑去自首，不明白她在做什麼。
小百合的疑問在真由告訴她曾經有個姊姊千惠，年幼的她無力保護妹妹，在車站看著妹妹被陌生人帶走，她在大風雪中哭喊追逐卻怎樣也追不上遠去的汽車，現在她要用生命守護妹妹。
《冰之轍》改編自櫻木紫乃的同名小說，仍以她的故鄉北海道釧路為背景，由新人刑警及兩樁命案帶出一對姊妹的成長悲劇。前一小時節奏緩慢，劇情跳躍，直到回憶戲兩名童星上場，劇情才開始跳動。殺人動機說服力薄弱，破案的線索是北原白秋的詩，兩個人在一起雖然也寂寞，但是一個人會更加寂寞難堪。
真由在父親的病床旁邊發現在瀧川家書架上都有這本詩集，因而產生聯想。
結尾真由獨自在滑冰場前進繞行，想著即使感受到了幸福，也如同在冰上行走，這樣的人生太悲傷了。
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